På en liten holme strax söder om Dalarö ligger fästningen Dalarö Skans som Karl X Gustav år 1656 började anlägga. Den nya skansen skulle ersätta den första Dalarö skans, på skansberget norr om Lotsberget som anlades 1623. Initiativet till skansen kom från riksamiralen Gabriel Oxenstierna och amiralen Clas Bjelkenstierna, byggherre till Årsta.

Claes Uggla tilldelades 300 man för att utföra arbetet. Den nya befästningen kom i början att kallas fortifikationsverket på Kycklingholmen.

Efter Karl X Gustavs död 1660 blev Uggla chef för Västgöta och Bohus båtsmanskompanier.

Då fick Erik Dahlberg ta över arbetet. Dahlberg gjorde 1683 ett nytt förslag om hur fästningen skulle byggas. Först år 1756 avslutades fästningsbygget, alltså långt efter Ugglas död.

En liten lustifikation för oss som heter Ancker är följande: Den siste kommendanten på skansen hette Johan Ulrich Cedercrona. Denne Cedercrona är ingen mindre än farmor Ullas farfars far. Det sägs att han var en hård man och att hans son (Ullas farfar) flydde till sjöss för att undkomma sin fader. Johan Ulrich hade också haft någon befattning på Karlsborgs fästning innan han hamnade på skansen.

Dalarö skans hade även sin egen begravningsplats på ön kycklingen.

År 1854 lämnade de sista symboliska militärförbandet skansen, vilken sedan användes som förråd för att sedan bli byggnadsminnesmärkt 1935.

Idag kan man åka ut med båt till Dalarö Skans. Under sommarhalvåret har man ofta uppträdanden och musikarrangemang av olika slag på skansen, där finns också numera ett värdshus som alternativ till matkorgen.